十年工龄想辞职可以拿补偿吗？

我是外地人，在上海一家公司已工作十年多，公司根据有关规定，和我签了无固定期劳动合同（终身合同）。
这个合同已签了一年多了，但因为种种原因，我想离开这家公司（工作环境问题）。
据我所知，签了无固定期劳动合同的员工，可以拿到一定的.补偿的。
我想请教的是：我辛辛苦苦为这家公司工作了这么多年。我怎么样离开才可以拿到这份补偿？